Das sogenannte Vogelsche Haus, in dem sich seit 1973 das Stadtmuseum befindet, wurde um 1705 nach den Plänen von Domenico Egidio Rossi erbaut. Früher wurde es als Kavaliershaus genutzt. Heute wird darin die barocke Stadtgründung vom ausgehenden 18. Jahrhundert bis zur Gegenwart dokumentiert.
Eine Dauerausstellung zur Stadtgeschichte vermittelt alles Wissenswerte rund um Rastatts Historie der letzten 300 Jahre. Daneben zeigt das Stadtmuseum jährlich wechselnde Sonderausstellungen zu stadt- und kulturgeschichtlichen Themen.
Wer das Leben in Rastatt vor 300 Jahren kennenlernen will, der sollte einen Museumsbesuch machen. Stadtgeschichte war das Lieblingsthema von Ludwig, der Stadtmaus. Mit seinen Freunden war er bei allen wichtigen Ereignissen in Rastatt dabei. Das Stadtmuseum erklärt, wie die Menschen in Rastatt früher gelebt und welche Dinge sie benutzt haben.
Besondere Ausstellungsstücke aus der Zeit der Markgrafen und aus der Zeit, in der Rastatt eine Garnison, also eine Soldatenstadt war, könnt ihr ansehen. Die Geschichte der Stadtmäuse ist leider im Museum nicht aufgezeichnet. Die könnt ihr jedoch in den Mäusebüchern nachlesen.
